SCARA -робот

SCARA- робот - устройство промышленного типа, название которого расшифровывается как «шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора». Рассматриваемые типа механизмов податливы по оси Х-У, имеют возможность небольшого вращения по оси Z.

SCARA робот идеально подходит для подъемно-транспортных задач: где требуется перенести предмет из точки А в точку В, осуществлять сортировку и отбраковку деталей. Устройство незаменимо для предприятий, занимающихся сборкой небольших деталей и роботостроением. В последние годы технология активно используется в 3D печати.

Конструкция

Робот SCARA состоит из двух соединенных между собой манипуляторов и двух независимых приводов (частный случай – 5 рычажный механизм). Движение обеспечивается перемещением конечного звена за счет вращательного привода рычагов механизма.

Характеристики

Факторы, которые необходимо учитывать при покупке робота SCARA:

• Сочленение – степень свободы движения, необходимая для определенной сферы деятельности. SCARA- робот не имеет возможности наклона и сгибании, поэтому для тех областей, где такие функции необходимы, потребуются шестиостные роботы.
• Рабочее пространство или площадь, которую механизм может охватить физически. В большинстве случаев работа робота SCARA ограничена передней и боковой плоскостью, пространство сзади не может быть использовано.
• Грузоподъемность. В продаже можно найти модели грузоподъемностью 3, 6 и 12 кг.

Преимущества

Роботы SCARA отличаются наилучшей точностью (повторяемостью). Это обусловлено тем, что они имеют 2 двигателя, в то время как другие роботы 3 и более.Чем большее количество двигателей имеет механизм, тем выше вероятность возникновения ошибок. Повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций.

Другое преимущество устройств – небольшая площадь размещения по сравнению с дельта-роботами той же площадью рабочей зоны. Конструкция робота SCARA компактная и гибкая.

Кроме того, SCARA-роботы считаются одними из самых быстрых благодаря тому, что имеют меньше подвижных шарниров. Это упрощает расчеты кинематики и требует меньше времени на выполнение цикла задач.

Обратитесь в нашу компанию, чтобы узнать больше о роботах SCARA или получить консультацию специалистов по области применения этих механизмов. Наши консультанты с радостью ответят на интересующие вопросы.