Классификация и виды промышленных роботов манипуляторов

Один из наиболее востребованных вариантов промышленного оборудования — робот-манипулятор. Эти машины управляются дистанционно и являются неотъемлемым элементом многих технологических процессов, особенно тех, что опасны для человека или вредны для здоровья. Наиболее эффективны промышленные роботы-манипуляторы в составе автоматизированных производственных систем. Их использование позволяет повысить уровень качества и увеличить производительность выполняемых работ. Отличный выбор такого оборудования предлагает компания «ДС-Роботикс» в нашем каталоге.

Особенности и разновидности манипуляторов

Промышленные роботы-манипуляторы этого типа относятся к профессиональному оборудованию. Их конструкция позволяет имитировать движение руки человека. Отличительной чертой подобных устройств является их способность выполнять задачи, которые являются физически невозможными для человека.

Разработаны такие приспособления специально для модернизации производств и повышения экономической отдачи от них. Ещё одна причина роста их популярности — снижение или даже полное исключение производственных травм. При этом непосредственное присутствие человека при выполнении операций не требуется. Работники предприятия могут удалённо управлять роботом.

Главное различие между такими устройствами заключается в дополнительном навесном оборудовании. В зависимости от сферы использования и технического задания, промышленный робот-манипулятор может быть оснащён следующими механизмами:

захватами различных типов;
сварочной головкой;
фрезой;
лазерным сканером и пр.

Преимущества промышленного робота-манипулятора

Преимущества использования оборудования данного типа очевидны: существенно повышается точность выполняемых операций, возрастает их безопасность, снижается количество брака. Помимо этого, робот выдерживает большие нагрузки в течение длительного времени. Человек так работать не может. Соответственно, рентабельность производства существенно возрастает. Поэтому промышленные роботы достаточно быстро окупают влажения на их покупку и внедрение.

Компания «ДС-Роботикс» рекомендует вам внедрить на своём предприятии эти дистанционно управляемые машины. Они являются незаменимыми помощниками во многих сферах промышленности. Благодаря их внедрению вы сможете повысить конкурентоспособность и сделать свой бизнес ещё более успешным. Наша компания занимается внедрением роботов от ведущих производителей - компаний Kuka и ABB - их роботы уже зарекомендовали себя как надежные помошники в любой отрасли промышленности.

Чтобы заменить человека на производстве, нужна его усовершенствованная копия – к такому выводу пришли инженеры, впервые создавшие промышленный робот манипулятор. Однажды это открытие стало настоящим техническим прорывом, а сегодня данное оборудование используется предприятиями едва ли не во всех отраслях производства.

Промышленный манипулятор – это тип робота, который по внешнему исполнению и функционалу подобен человеческой руке. Он может работать как самостоятельное устройство или являться составным элементом роботизированного комплекса. Робот промышленный управляется дистанционно, сводя к минимуму вовлеченность специалистов в физически сложную, монотонную механическую работу.

ДС-РОБОТИКС предлагает широкий выбор роботов-манипуляторов. С техническими возможностями моделей вы можете ознакомиться в нашем каталоге. Продажа промышленных роботов не основное направление работы, мы обеспечиваем сервисное и программное обслуживание, подбираем наиболее подходящий робот манипулятор для Вас.

Устройство робота-манипулятора

Роботизированная рука-манипулятор управляется при помощи программного обеспечения. Конструкция не подразумевает наличия гидравлики или пневматики – все процессы построены на электромеханике.

В структуру робота-манипулятора входит ряд компонентов.

Рабочий орган – устройство, которое позволяет роботу выполнять технологические операции, воздействовать на объект манипулирования. Как правило, это инструмент (фреза, сварочная головка, лазерный сканер и др.) или захватное устройство.
Опорные конструкции – элементы, обеспечивающие прочность и жесткость фиксации манипулятора. В зависимости от специфики робота, несущие конструкции могут представлять собой стойки, колонны или другие решения.
Манипуляционная система – это сложный механизм с разомкнутой кинематической цепью, состоящий из большого количества звеньев. Служит для пространственной ориентации рабочего органа, его переноса к точке работы.
Привод – компонент, который преобразует энергию в механическое движение робота. Действует согласно параметрам, заданным при помощи программного обеспечения. Привод, в свою очередь, состоит из энергоустановки, двигателей и передаточных механизмов.
Система программного управления – это «ядро» автоматизированного помощника, позволяющее машине самостоятельно выполнять задачи без непосредственного участия человека. При помощи программирования оператор формирует управляющие сигналы, которые запускают выполнение роботом операций.

Данная система состоит из следующих элементов:

пульта управления;
запоминающего устройства;
вычислительного устройства;
блоков управления приводами манипулятора и технологического оборудования.

Разновидности роботов-манипуляторов

Промышленные манипуляторы классифицируют по широкому диапазону признаков. Приведем основные из них.

По количеству осей:

4-осевые манипуляторы – применяются для фасовки и укладки продукции;
6-осевые – используются для прочих операций.

2. По степени подвижности: от 2 до 6 уровня. Чем выше параметр, тем более точно робот-манипулятор производит наклоны, сжатие, вращение – другими словами, имитирует движение человеческой руки.

3. По типу операций:

универсальные – выполняют как основные задачи, так и вспомогательные, благодаря чему робота можно оперативно переориентировать на новый участок работы;
подъемно-транспортные – перемещают объекты в пространстве;
производственные – выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку и тд.

По грузоподъемности:

легкие – до 10 кг;
средней грузоподъемности – до 200 кг;
тяжелые – до 1 тонны;
сверхтяжелые – более 1 тонны.

Автоматизированные устройства помогают повысить эффективность предприятий в различных сферах: металлургии, автомобилестроении, химической, пищевой, легкой промышленности – и это далеко не все направления. Применение роботов манипуляторов в производстве с каждым годом набирает обороты во многих странах.

На мировом рынке существует большой выбор роботизированных манипуляторов, так что прежде чем внедрять помощника, стоит определиться: какой функционал необходим именно вам. Индустрия производства роботов позволяет найти оптимальное соотношение цены и качества оборудования. Новые технологии становятся все более доступными также для малого и среднего бизнеса. Приобретение промышленного манипулятора – это не расход, а инвестиция! Сферы применение роботов манипуляторов в производстве разнообразны.

Почему стоит купить робота-манипулятора

Внедрение роботизированного манипулятора позволяет тысячам предприятий по всему миру решать несколько важнейших задач:

увеличивать объем выпуска продукции;
повышать качество выпускаемых изделий и продуктов;
сокращать производственный цикл за счет способности работать круглосуточно;
освобождать сотрудников от выполнения физически обременительных и опасных для здоровья операций;
автоматизировать монотонную работу.

ДС-РОБОТИКС уже много лет сотрудничает с лучшими компаниями, которые занимаются проектированием роботов-манипуляторов – это европейские производители KUKA, ABB. Купить робот манипулятор, подходящий для производства - легко, оставьте заявку, и мы свяжемся с вами.

Современные роботы манипуляторы, с одной стороны, представляют собой сложные высокотехнологичные системы, а с другой, они просты в эксплуатации. Не нужно быть программистом, чтобы научиться ставить перед машиной производственные задачи. Более того, многие роботы-манипуляторы управляются голосом! Всю самую сложную работу берем на себя: наши инженеры полностью подготовят машины к использованию, так что вашим сотрудникам останется задавать простые алгоритмы и контролировать качество работы.

Каждый клиент задается вопросом сколько стоит промышленный робот с установкой и обучением сотрудников, ответить сразу на этот вопрос невозможно. Необходимо учесть, что цена робота манипулятора уникальна для каждого производства. Просто сообщите ДС-РОБОТИКС, какое оборудование вам необходимо, и мы подскажем выгодное решение. Наши специалисты сопровождают каждый проект от поступления заявки до внедрения оборудования в работу производственного комплекса. Мы научим ваших сотрудников работать с новой техникой и обеспечим сервисное обслуживание.