Статьи
Оценить мой проект
Заказать сервис

Классификация и виды промышленных роботов манипуляторов

Чтобы заменить человека на производстве, нужна его усовершенствованная копия – к такому выводу пришли инженеры, впервые создавшие робот-манипулятор. Однажды это открытие стало настоящим техническим прорывом, а сегодня данное оборудование используется предприятиями едва ли не во всех отраслях производства.

Промышленный манипулятор – это тип робота, который по внешнему исполнению и функционалу подобен человеческой руке. Он может работать как самостоятельное устройство или являться составным элементом роботизированного комплекса. Робот управляется дистанционно, сводя к минимуму вовлеченность специалистов в физически сложную, монотонную механическую работу.

ДС-РОБОТИКС предлагает широкий выбор роботов-манипуляторов. С техническими возможностями моделей вы можете ознакомиться в нашем каталоге .

Устройство робота-манипулятора

Роботизированная рука-манипулятор управляется при помощи программного обеспечения. Конструкция не подразумевает наличия гидравлики или пневматики – все процессы построены на электромеханике.

В структуру робота-манипулятора входит ряд компонентов.

  1. Рабочий орган – устройство, которое позволяет роботу выполнять технологические операции, воздействовать на объект манипулирования. Как правило, это инструмент (фреза, сварочная головка, лазерный сканер и др.) или захватное устройство.
  2. Опорные конструкции – элементы, обеспечивающие прочность и жесткость фиксации манипулятора. В зависимости от специфики робота, несущие конструкции могут представлять собой стойки, колонны или другие решения.
  3. Манипуляционная система – это сложный механизм с разомкнутой кинематической цепью, состоящий из большого количества звеньев. Служит для пространственной ориентации рабочего органа, его переноса к точке роботы.
  4. Привод – компонент, который преобразует энергию в механическое движение робота. Действует согласно параметрам, заданным при помощи программного обеспечения. Привод, в свою очередь, состоит из энергоустановки, двигателей и передаточных механизмов.
  5. Система программного управления – это «ядро» автоматизированного помощника, позволяющее машине самостоятельно выполнять задачи без непосредственного участия человека. При помощи программирования оператор формирует управляющие сигналы, которые запускают выполнение роботом операций.

Данная система состоит из следующих элементов:

  • пульта управления;
  • запоминающего устройства;
  • вычислительного устройства;
  • блоков управления приводами манипулятора и технологического оборудования.

Разновидности роботов-манипуляторов

 Промышленные манипуляторы классифицируют по широкому диапазону признаков. Приведем основные из них.

            1. По количеству осей:

    • 4-осевые манипуляторы – применяются для фасовки и укладки продукции;
    • 6-осевые – используются для прочих операций.

     

    1. По степени подвижности: от 2 до 6 уровня. Чем выше параметр, тем более точно робот-манипулятор производит наклоны, сжатие, вращение – другими словами, имитирует движение человеческой руки.

     

    1. По типу операций:
    • универсальные – выполняют как основные задачи, так и вспомогательные, благодаря чему робота можно оперативно переориентировать на новый участок работы;
    • подъемно-транспортные – перемещают объекты в пространстве;
    • производственные – выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку и тд.

     

    1. По грузоподъемности:
    • легкие – до 10 кг;
    • средней грузоподъемности – до 200 кг;
    • тяжелые – до 1 тонны;
    • сверхтяжелые – более 1 тонны.

Сферы применения роботов-манипуляторов

Автоматизированные устройства помогают повысить эффективность предприятий в различных сферах: металлургии, автомобилестроении, химической, пищевой, легкой промышленности – и это далеко не все направления.

На мировом рынке существует большой выбор роботизированных манипуляторов, так что прежде чем внедрять помощника, стоит определиться: какой функционал необходим именно вам. Индустрия производства роботов позволяет найти оптимальное соотношение цены и качества оборудования. Новые технологии становятся все более доступными также для малого и среднего бизнеса. Приобретение промышленного манипулятора – это не расход, а инвестиция!

Почему стоит купить робота-манипулятора

Внедрение роботизированного манипулятора позволяет тысячам предприятий по всему миру решать несколько важнейших задач:

  • увеличивать объем выпуска продукции;
  • повышать качество выпускаемых изделий и продуктов;
  • сокращать производственный цикл за счет способности работать круглосуточно;
  • освобождать сотрудников от выполнения физически обременительных и опасных для здоровья операций;
  • автоматизировать монотонную работу.

ДС-РОБОТИКС уже много лет сотрудничает с лучшими компаниями, которые занимаются проектированием роботов-манипуляторов – это европейские производители KUKA, ABB.

Современные роботы, с одной стороны, представляют собой сложные высокотехнологичные системы, а с другой, они просты в эксплуатации. Не нужно быть программистом, чтобы научиться ставить перед машиной производственные задачи. Более того, многие роботы-манипуляторы управляются голосом! Всю самую сложную работу берем на себя: наши инженеры полностью подготовят машины к использованию, так что вашим сотрудникам останется задавать простые алгоритмы и контролировать качество работы.

Просто сообщите ДС-РОБОТИКС, какое оборудование вам необходимо, и мы подскажем выгодное решение. Наши специалисты сопровождают каждый проект от поступления заявки до внедрения оборудования в работу производственного комплекса. Мы научим ваших сотрудников работать с новой техникой и обеспечим сервисное обслуживание.