Комплекс разработан на основе двух роботов ABB IRB 4600. Технические характеристики – радиус действия до 2,55 м и грузоподъемность до 40 кг – подходили под требования заказчика. Эти промышленные роботы обладают такими важными преимуществами, как высокая точность и скорость работы.
Дополнительно комплекс оснащен системой технического зрения, чтобы идентифицировать поступающие по конвейеру изделия и повысить точность укладки огнеупоров на печные вагонетки.
В сочетании с программным пакетом техническое зрение обеспечивает садку изделий разного веса, объема, конфигурации и размера на печные вагонетки. Для каждого типа продукции была разработана своя программа укладки, в общей сложности – 68 таких программ.
Контроль всего цикла: от выхода изделий из пресса на участке формовки до автоматической выдачи скомплектованных транспортных тележек для подачи в печь осуществляется специальной управляющей программой. Чтобы запустить роботизированный комплекс, прессовщик выбирает нужную программу. Для этого не требуется специальных навыков, так как интерфейс интуитивно понятный.
Роботизированная ячейка собрана на единой платформе, чтобы была возможность при необходимости гибко менять расположение оборудования на производственной площадке (без дополнительного монтажа). Для обеспечения безопасности по периметру установлены металлические ограждения со специальной системой защиты доступа.
