Предложен комплект из робота ABB IRB 2600 на линейной оси, 2-х осевого вращателя ABB IRBP A, горизонтального вращателя ABB IRBP L. Модель сконструирована специально для дуговой сварки и хорошо совместима со сварочным оборудованием.
Среди основных преимуществ этого промышленного робота:
— динамически адаптивное программное обеспечение;
— сокращение времени программирования на 90%;
— возможность работать в узких пространствах и выполнять сложные движения;
— максимальная погрешность повторяемости позиционирования – 0,026 мм, а повторяемости траектории – 0,3 мм (при стандартном – 1 мм).
Высокую точность позиционирования также обеспечивает система слежения Scansonic. Она определяет отклонения в сборке или положении сварочных швов и корректирует программу сварки.
Роботизированная ячейка оснащена сварочным оборудованием Fronius. Универсальная система управления позволяет подбирать подходящий режим сварки для разных изделий.
Чтобы обеспечить безопасность сотрудников производства, установлены металлические ограждения, световые барьеры, кнопки безопасности и контроллеры безопасности SICK.
Для перехода на новую технологию спроектирована новая оснастка, исключившая предварительную сборку.
