Наши проекты и решения
Оценить мой проект
Заказать сервис

РТК по сборке и пайке для электронной промышленности

Заказчик:

ООО «НПО «СтарЛайн»

task
Задача:

Разработать автономный роботизированный комплекс для сборки и пайки экранов к печатным платам с решением для "чистых комнат". Обеспечить высокие требования по точности и производительности.

Решение:

Разработана уникальная технология для сегмента электронной сборки и пайки с "0". Для решения задачи использованы 2 робота ABB IRB 1200 и система технического зрения. Система определяет истинное положение дорожек на плате, позиционирует, осуществляет пайку гибкого шлейфа с точностью 100 мкм и выгружает готовые изделия в соответствующую тару. Комплекс выполнен в виде моноблока.

Результат

Внедрение автоматизированного комплекса позволило увеличить общую производительность линии за счет сокращения времени сборки и пайки экранов к печатным платам. Роботизированный комплекс заменяет 28 монтажников.

Остались вопросы? Напишите нам


К нам обратилась компания «Старлайн», которая занимается производством электронных устройств разной степени сложности. Благодаря автоматизации процессов за час предприятие выпускает полтора миллиона компонентов! Каждый этап выполнения задач сопровождается контролем качества. Предприятие с большой ответственностью относится к свойствам выпускаемых изделий и стремится оптимизировать каждый участок работы для достижения лучшего результата.

Наша задача заключалась в создании с нуля совершенно нового роботизированного комплекса по сборке и пайке экранов к печатным платам. Данную технологию было необходимо реализовать в помещении с особенными условиями, или в так называемой «чистой комнате».

В электронной промышленности принципиально важно обеспечить максимальную точность исполнения операций и высокую производительность, интегрировав инновационное оборудование в производственный цикл предприятия. Все звенья должны работать как единый слаженный механизм, и у роботов в этом вопросе большая миссия.

 

 

Лучше всего с поставленными задачами справятся роботы от шведской и швейцарской корпорации ABB. Это ведущий поставщик промышленных роботов в 53 странах. В мире уже установлено более 400 тысяч роботов с различным функционалом, в том числе на заводах, выпускающих электронику.

 

Для роботизации сборки и пайки инженеры ДС-РОБОТИКС создали комплекс из двух роботов ABB IRB 1200 и системы технического зрения.

Выбор обусловлен рядом преимуществ этих машин.

  1. Компактный, быстрый робот IRB 1200 на 15% компактнее своих аналогов, и при этом его производительность выше на 10%. Он гибкий по функционалу и достаточно простой в эксплуатации. Это означает, что этот робот можно адаптировать к работе в зависимости от потребностей на конкретном участке. Еще одна особенность – это короткое время операционного цикла и сохранение больших рабочих зон.
  2. Робот IRB 1200 создан по принципам эффективного дизайна. Его гладкие поверхности легко содержать в чистоте. В целом функционал этой модели соответствует всем стандартам «чистой комнаты», используемой на производстве.
  3. По своей конструкции IRB 1200 не имеет смещения по оси два. Это нововведение приводит к более длинному ходу, чем у других роботов, что позволяет ему быть расположен очень близко к заготовке и при этом оставаться функциональным. Одним из особенных преимуществ этого длинного хода является то, что он обеспечивает гораздо более компактную установку в области обработки электроники.
  4. Данные роботы производят позиционирование и пайку шлейфа брелка с высокой точностью – до 100 мкм. Это позволяет выпускать качественные электронные изделия.
  5. Чтобы спаять 1 брелок, роботу необходимо всего лишь 13 секунд. Таким образом роботизированный комплекс заменяет 28 монтажников!

Все перечисленные характеристики делают оборудование ABB лучшим решением для роботизации пайки шлейфов дисплеев брелков и дальнейшей выгрузки готовых компонентов в специальную тару. Чтобы наладить работу на данном участке выпуска электронных компонентов, мы установили 2 робота.

Еще одним элементом роботизированного комплекса, стала система технического зрения. Именно она помогает роботу ориентироваться в пространстве, точно определять местоположение объектов работы. Данная система может безошибочно работать даже если изменится уровень освещения. Она незаменима в электронной промышленности, где от точности каждого движения зависит качество дорогостоящего продукта.

Система технического зрения, интегрированная в роботизированный комплекс по сборке и пайке, позволяет координировать все операции: выявлять расположение дорожек на плате, в соответствии с полученными данными, направлять рабочий инструмент робота для осуществления пайки гибкого шлейфа, а затем выгружать обработанный элемент. Автоматизация участка работы позволила снизить издержки на оплату труда монтажников.