Наши проекты и решения
Оценить мой проект
Заказать сервис

РТК для сварки длинномерных тонкостенных изделий

Заказчик:

Компания ООО "Оглаенд Систем"

task
Задача:

Организация роботизированной ячейки для сварки большой номенклатуры тонкостенных длинномерных изделий (до 12 метров) с высоким качеством сварного шва. Обеспечить высокий уровень безопасности персонала.

Решение:

Сварочный комплекс на базе робота ABB IRB 2600 на линейной оси 13 м. Для обеспечения качества сварочных швов используется технология CMT (Fronius). Безопасность организована на требуемом уровне с использованием защитных скоростных ворот, подъемного ограждения и модулей безопасности SICK.

Результат

Комплекс позволил автоматизировать сварочные операции для изделий до 12 м и получать на выходе высокое качество швов без прожигов / не провара. Благодаря усиленной системе безопасности созданы отличные условия для работы персонала.

В процессе совместной работы над проектом /2015 г/ мы убедились в профессионализме и клиентоориентированности сотрудников «ДС- Роботикс». Поэтому, когда в 2017 году появилась необходимость в расширении мощностей и запуске второго сварочного роботизированного комплекса на треке, подрядчиком без сомнений была выбрана команда «ДС-Роботикс». Этот проект был также успешно реализован

 

ООО "Оглаенд Систем"

Остались вопросы? Напишите нам


Компания ООО «Оглаенд Систем» доверила нам для реализации уже второй проект. Производитель систем опорных конструкций для оборудования и коммуникаций, а также других изделий обратился к нам для организации роботизированного технологического комплекса (РТК).

Важно было решить несколько задач: найти лучшее техническое решение для организации сварочного процесса большой номенклатуры тонкостенных длинномерных изделий (до 12 метров); гарантировать стабильно высокое качество сварочного шва; обеспечить все условия для безопасности рабочего персонала.

Из всех рассмотренных вариантов мы остановились на следующем предложении. За основу комплекса взят робот от всемирно известной компании ABB IRB 2600 на линейной оси 13 метров.

Данный робот является лидером в своём классе, он отвечает всем требованиям заказчика. IRB 2600 идеально подходит для работы со сварочным оборудованием и обработки крупных заготовок.

  1. Главной особенностью модели является увеличенная грузоподъёмность и обширная рабочая зона. Это создаёт идеальные условия для осуществления операций электродуговой сварки.
  2. Робот обладает лучшей скоростью и точностью по сравнению с аналогами. IRB 2600 минимизирует долю брака, так что на него можно полностью положиться. Машина работает быстрее и при этом точнее – идеальная комбинация для производства!
  3. Высокое качество работы достигается благодаря запатентованному программному обеспечению True Move для управления движениями манипулятора.
  4. Благодаря компактной оптимизированной конструкции, обеспечивающей малый вес, IRB 2600 может сократить продолжительность рабочего цикла до 25%. Запатентованное программное обеспечение QuickMove гарантирует максимально возможное ускорение в своём классе и поддерживает стабильно высокую скорость выполнения операций.
  5. К перечню достоинств модели также стоит отнести гибкие возможности монтажа и оптимизацию рабочего пространства. Робот не громоздкий, он не занимает лишнего места и даёт возможность спланировать расположение оборудования самым удобным образом. Мы учли эту особенность при проектировании РТК для сварки. У IRB 2600 небольшое основание, как и у модели IRB 4600. Это дало нам возможность создать роботизированного сварочную ячейку с удобным расположением всех её элементов.

Для обеспечения плавного поступательного перемещения робота мы установили 13-метровую ось. Конструкция, интегрированная в сварочную ячейку, даёт оборудованию доступ ко всем зонам работы. Благодаря этому техническому решению РТК для сварки длинномерных изделий обеспечивает обработку заготовок всех необходимых размеров.

За исключительно надежное качество сварочных швов отвечает оборудование от признанного лидера отрасли – компании Frontius. В данном роботизированном комплексе используется технология холодного переноса металла – CMT. Она позволяет прочно соединять различные материалы.

Технология прекрасно подходит для работы с тонкостенными заготовками – как раз это основное требование заказчика.Frontius совершила революцию в подходе к сварочному процессу. Технология CMT включает несколько этапов. С начала зажигается электрическая дуга, расплавляющая электрод. Затем образуется капля расплава, ток снижается до минимума, в это время благодаря обратному движению сварочной проволоки отрывается капля. Получается, что перенос металла проходит при нулевом уровне тока и вклад тепла очень мал в сравнении с другими способами сварки.

Как только капля касается скрепляемых деталей, проволока отводится назад. Она полностью переносит каплю на поверхность, тем самым освобождая зазор для очередного зажигания электрической дуги. Этот цикл повторяется многократно, а сварочные капли образуют непрерывный шов.

Сварка CMT имеет ряд преимуществ:

сварка прочно соединяет даже очень тонкие металлы за счёт низкого уровня выделения тепла, не образуя прожига и провара; сохраняется стабильность сварки при высокой скорости работы; отсутствие брызг и как следствие необходимости проводить очистку свариваемых поверхностей.

Для обеспечения безопасности на высоком уровне мы оснастили комплексную систему. В первую очередь, установлены защитные скоростные ворота. Они обладают необходимой пропускной способностью и при этом обеспечивают необходимый температурный режим в производственной зоне.

Кроме того, мы использовали специальные подъемные ограждения, которые не пропускают вредные излучения и минимизируют дискомфорт персонала при проведении сварочных работ.

Установлены модули безопасности SICK. Они уже много лет подтверждают высокий уровень надежности в использовании. Интеллектуальная система датчиков и контроллеров обеспечивает автоматизацию последнего поколения. Мы в срок разработали, установили и выполнили настройку роботизированного технологического комплекса для сварочных процессов, обеспечили выполнение всех требований заказчика. Грамотное решение по автоматизации работы позволило добиться высоких результатов. Комплекс интегрирован в производственный процесс компании. Благодаря новым технологиям расширены производственные мощности. Оборудование работает бесперебойно, обеспечивая качественную сварку изделий, достигающих в длину 12 метров. Усиленная система безопасности позволила улучшить условия труда для сотрудников.