Комплекс разработан на основе промышленного робота KR 30L, 15-метровой линейной оси и двух позиционеров KUKA. В качестве сварочного оборудования использован источник ARISTO MIG 4004I PULSE с пакетом Aristo® robot package (ESAB).
Роботизированная ячейка оснащена системой безопасности доступа: металлические ограждения и фотобарьеры по периметру. Если работник зайдет в зону действия робота, то система управления приостановит работу комплекса.
Добавлены следующие опции:
-
TouchSense для поиска отклонений в местоположении свариваемых заготовок с помощью внешних датчиков – наконечника сварочной проволоки и газового сопла сварочной горелки;
-
Режим сварки с колебаниями для заварки зазоров – дополнительная синергетическая линия для Aristo® robot package со специальной техникой колебания.
Эти функции позволяют избежать стандартных дефектов при сварке крупногабаритных изделий:
-
— несплавление и непровар;
-
— перегрев и прожиг металла;
-
— отклонение от формы и размера шва и др.
