Результат
Комплекс позволил решить 2 основные проблемы, препятствующие автоматизации сварки крупногабаритных изделий: смещение положения шва и высокую вероятность зазора.
Решение стало возможным за счет применения следующих опций:
- выполнение поиска шва программным способом с помощью TouchSense
- использование для заварки зазоров режима сварки с колебаниями.