Робот-манипулятор KUKA LBR iiwa

Интеллектуальные технологии робота-манипулятора KUKA действуют на опережение. В конкретном производственном процессе это принимает форму частых изменений в задачах автоматизации, которые требуют безопасного взаимодействия робота и человека, а также надежного функционирования и стабильной производительности.

Безопасность в значительной степени означает технологию, которая беспрепятственно объединена в сеть со всеми компонентами цифровой индустрии.

Пионер надежного взаимодействия человека и робота

Во всех семи осях LBR iiwa имеет встроенные датчики шарнирного момента. Они реагируют на малейшие контакты и тем самым обеспечивают защиту от столкновений. В случае неожиданного воздействия LBR iiwa моментально уменьшает скорость, тем самым ограничивая свою кинетическую энергию до уровня, который исключает повреждения.

Корпус помощника полностью изготовлен из алюминия. Это позволило уменьшить вес и повысить уровень безопасности. Благодаря обтекаемому дизайну, робот также устраняет вероятность столкновения, нанесения повреждений, что уменьшает риски при работе с людьми.

В защитный барьер не нужен

Там, где сотрудничают люди и роботы, обычно возникает потребность в расходах на дополнительные меры предосторожности: электрические и защитные ограждения, безопасную организацию рабочего места. Теперь это в прошлом. Робот-манипулятор KUKA гарантирует абсолютную надежность использования, так что перечисленные затраты нести больше не нужно.

Легкость программирования

С этим роботом легко иметь дело! Оператор просто направляет умного помощника на позицию, в то время как координаты точек траектории сохраняются в памяти устройства. Условия подходят для экономически эффективной автоматизации, даже в случае небольших или больших партий продукции.

Интуитивное управление с помощью жестов

Безопасные датчики крутящего момента позволяют управлять алгоритмами робота-манипулятора KUKA без контрольного оборудования, просто с помощью жестов – например, касаясь робота.

Новые возможности применения

Благодаря манипулятору KUKA промышленность получила много новых возможностей для автоматизации. Этого робота можно назвать «третьей рукой» человека. Кинематическая система повторяет функционал руки: манипулятор быстро распознает контуры объектов и выполняет операции с высокой точностью. Робота можно запрограммировать даже в узкой рабочей зоне. Так что манипулятор KUKA – очень гибкий помощник.

Семь осей для максимальной универсальности

Низкий вес чувствительного манипулятора, его компактность и огромный полезный функционал создают все условия для мобильных операций. Он может работать, постоянно изменяя положение в зависимости от конкретных требований, причем как в сотрудничестве с человеком-оператором, так и самостоятельно.

Манипулятор KUKA работает с бескомпромиссной точностью

Все процессы можно отследить в деталях. Когда манипулятор выполняет задачи автоматизации, он самостоятельно непрерывно контролирует все параметры. Безукоризненная точность работы всегда может быть оценена без затратного и дорогого внешнего контроля качества. Это делает процессы автоматизации гораздо более простыми и гибкими.

Самые низкие допуски, высокая точность перемещения

Все редукторы манипулятора KUKA систематически рассчитаны на точность выполнения операций до ± 0,1 мм и изготовлены с чрезвычайно низкими допусками. Уникальная плавность хода достигается за счет учета сигналов крутящего момента при управлении траекторией. Эта точность дает ему возможности выполнять сложные сборочные задачи. В этом промышленному роботу KUKA в мире нет равных.

Точно на ходу, даже в случае смены заготовок

Благодаря адаптивности робот КУКА может отслеживать и обрабатывать неровные поверхности без необходимости точного программирования траектории или расположения деталей. Чутко и автономно распознает контуры, не теряя контакт. Манипулятор автоматически компенсирует нарушения в заготовках. Даже если предметы не были расположены точно, он может найти их, подобрать и зафиксировать. Кроме того, этот робот минимизирует производственный цикл, т.к. движение к точке контакта выполняется с более высокой скоростью по сравнению с обычными промышленными роботами.

Усовершенствованная система энергоснабжения

Манипулятор KUKA является лучшим помощником для выполнения сложных монтажных операций даже в ограниченных условиях. Чтобы избежать повреждений, все энергоносители полностью направлены внутрь манипулятора – от основания до инновационного фланца. Только там, в непосредственной близости от инструментов и установленных датчиков, линии питания и сжатого воздуха выведены из робота. Системы энергоснабжения доступны в электрическом и пневматическом вариантах.

Закрепление на потолке для экономии пространства

Гладкая стальная конструкция, установленная на потолке, обеспечивает легкость робота и позволяет ему работать с высокой эффективностью. Он может быть интегрирован в существующую производственную линию без дальнейшей конверсии. Также остается достаточно места для компактной системы управления с интерфейсами для контроллера.

KUKA – ваш надежный друг

KUKA – не просто воплощение технологий будущего. Европейская компания обеспечивает концептуальную точность с учетом требований все более оцифрованной промышленной индустрии. Инновационные решения по автоматизации основаны на глубоком знании отраслевой специфики, а также рынка и условий производства. Таким образом, KUKA играет роль в развитии промышленной робототехники, а также делает автоматизацию составляющей современных предприятий.

Обратитесь в ДС-РОБОТИКС за консультацией, и мы расскажем обо всех возможностях манипулятора LBR iiwa, о его модификациях и функциях, которые будут полезны!