Оценить мой проект
Заказать сервис

Робот-манипулятор LBR iiwa

Робот-манипулятор KUKA – идеальный помощник человека на производстве. Он способен выполнять даже самые чувствительные операции с большой точностью. Тот случай, когда фраза «Сделано в Германии!» говорит сама за себя.

Основные области применения

  • Работа совместно с человеком
  • Погрузка / Разгрузка
  • Сборка
Полезная нагрузка Грузоподъемность Макс.радиус действия Производитель
22 кг 7; 14 кг 0,8; 0,82 м KUKA
features

Это первый промышленный робот, который сделал возможным полноценное сотрудничество человека и машины. Модель имеет два варианта грузоподъемности: 7 или 14 кг. Максимальный радиус действия: 800 - 820 мм. Механическая система и кабели рассчитаны как минимум на 30 000 часов работы!

Название сочетает в себе элементы двух языков. LBR – это сокращение немецкого «робот легкой конструкции», а iiwa – англоязычное сокращение фразы «интеллектуальный промышленный помощник».

Производство завтрашнего дня

Сегодня в промышленность все активнее приходят новые технологии. В значительной степени это становится возможным благодаря внедрению чувствительных роботов, оснащенных превосходным интеллектом. Работая бок о бок с людьми, они выполняют операции с большей степенью независимости, чем когда-либо прежде. Современные роботы-манипуляторы KUKA мобильны, гибки и универсальны. В то же время они обеспечивают бесперебойную цифровизацию производства и автономную адаптацию к быстро меняющимся требованиям промышленности.

Международный лидер в области робототехники KUKA воплощает в жизнь концепцию производства, свободного от излишне массивного оборудования. В этой связи легкие роботы играют ключевую роль в качестве интеллектуальных промышленных помощников.

С какими задачами справляется робот-манипулятор KUKA?

 Манипулятор максимально универсален в использовании. Перечислим те операции, которые можно с легкостью делегировать данному автоматизированному помощнику.

  • cборка, укладка;
  • pагрузка оборудования;
  • различные манипуляции на металлобрабатывающих станках;
  • укладка на палеты;
  • механическая обработка;
  • измерение, испытание, проверка;
  • упаковка и комплектование;
  • крепление и спрессовывание;
  • нанесение клеющих, уплотняющих средств;
  • монтаж и демонтаж.

Робот будет полезен в различных отраслях промышленности. LBR iiwa уже доказали высокую степень эффективности на деревообрабатывающих предприятиях, автомобильных концернах, в сфере производства оборудования, на сахарных заводах и даже на собственном заводе KUKA.

Робот обладает максимальной совместимостью, поэтому быстро интегрируется в любой производственный процесс. Он станет настолько важным членом вашей команды, что без него будет уже сложно представить работу компании.

Топ-10 преимуществ робота-манипулятора KUKA

  1. Легкость конструкции.
  2. Новый уровень сенсорных технологий.
  3. Высокая мобильность.
  4. Способность максимально автоматизировать выполнение задач.
  5. Легкость в применении.
  6. Простота управления и программирования.
  7. Вариативность использования.
  8. Высокая скорость выполнения любых операций.
  9. Высокая точность работы.
  10. Абсолютная надежность и безопасность эксплуатации.

Сенсорная автоматизация

 Манипуляторы LBR iiwa могут самостоятельно двигаться, с помощью сенсоров оценивать ситуацию и напрямую взаимодействовать с людьми. Это совсем не фантастика! Роботы к тому же могут обслуживать станки и оборудование. Благодаря встроенным датчикам, манипуляторы в корне меняют производственные процессы будущего. Никогда прежде люди и машины не могли взаимодействовать так эффективно. Но это не единственный фактор, способствующий радикальным изменениям в промышленности.

Сенсорные возможности интеллектуального робота выходят далеко за пределы непосредственной близости от заготовки и оператора. Манипуляторы KUKA самостоятельно ориентируются в окружающей среде и перемещаются с точностью до миллиметра. В результате они меняют всю промышленную среду, расширяя границы производственных возможностей.

Робот-манипулятор KUKA – революция в робототехнике

LBR iiwa имеет встроенные чувствительные датчики, работающие в семи осях! Они наделяют робота легкой конструкции способностью управлять операциями и процессами, для которых необходимо определять местоположение объектов.

Защита материалов и техники

 Манипулятор KUKA позволяет запрограммировать задачи индивидуально для всех соединений, а также для всех степеней свободы. Таким образом, LBR iiwa может безопасно обрабатывать чувствительные детали и собирать их. Чувствительный робот безошибочно рассчитывает, какую необходимо приложить силу, чтобы избежать брака или дорогостоящего столкновения.

Большая производительность благодаря самообучающейся робототехнике

Используя сенсоры, робот может самостоятельно калибровать себя на рабочей станции. Он использует специальный режим, чтобы определить положение винтов, выполнить точную регулировку детали и затянуть винты. Особенно выгодно то, что рабочее место не нужно менять, поскольку робот гибко приспосабливается к условиям окружающей среды.

Безопасность LBR IIWA на совершенно новом уровне

 Интеллектуальные технологии робота-манипулятора KUKA действуют на опережение. В конкретном производственном процессе это принимает форму частых изменений в задачах автоматизации, которые требуют безопасного взаимодействия робота и человека, а также надежного функционирования и стабильной производительности. Безопасность в значительной степени означает технологию, которая беспрепятственно объединена в сеть со всеми компонентами цифровой индустрии.

Пионер надежного взаимодействия человека и робота

Во всех семи осях LBR iiwa имеет встроенные датчики шарнирного момента. Они реагируют на малейшие контакты и тем самым обеспечивают защиту от столкновений. В случае неожиданного воздействия LBR iiwa моментально уменьшает скорость, тем самым ограничивая свою кинетическую энергию до уровня, который исключает повреждения.

Корпус помощника полностью изготовлен из алюминия. Это решение позволило уменьшить вес конструкции и повысить уровень безопасности использования. Благодаря обтекаемому дизайну, робот также устраняет вероятность столкновения, нанесения повреждений, что значительно минимизирует риски при работе с людьми.

В защитном барьере нет необходимости

Там, где сотрудничают люди и роботы, обычно возникает потребность в расходах на дополнительные меры предосторожности: электрические и защитные ограждения, безопасную организацию рабочего пространства. Теперь это в прошлом. Робот-манипулятор KUKA гарантирует абсолютную надежность использования, так что перечисленные затраты нести больше не нужно.

Легкость программирования

С этим роботом легко иметь дело! Оператор просто направляет умного помощника на желаемую позицию, в то время как координаты точек траектории сохраняются в памяти устройства. Таким образом, условия идеально подходят для экономически эффективной автоматизации, даже в случае небольших партий или широкого ассортимента продукции.

Интуитивное управление с помощью жестов

Безопасные датчики крутящего момента позволяют управлять алгоритмами робота-манипулятора KUKA без контрольного оборудования, просто с помощью жестов – например, касаясь робота.

Новые возможности применения

Благодаря манипулятору KUKA промышленность получила много новых возможностей для автоматизации. Этого робота можно назвать «третьей рукой» человека. Кинематическая система повторяет функционал руки: манипулятор быстро распознает контуры объектов и выполняет операции с высокой точностью. Робота можно запрограммировать на выполнение задач даже в чрезвычайно узкой рабочей зоне. Так что манипулятор KUKA – очень гибкий помощник.

Семь осей для максимальной универсальности

Низкий вес чувствительного манипулятора, его компактность и огромный полезный функционал создают все условия для мобильных операций. Он может работать, постоянно изменяя местоположение в зависимости от конкретных требований, причем как в сотрудничестве с человеком-оператором, так и самостоятельно.

Робот-манипулятор KUKA работает с бескомпромиссной точностью

 Все процессы можно отследить в деталях. Когда манипулятор выполняет задачи автоматизации, он самостоятельно непрерывно контролирует все параметры. Безукоризненная точность работы всегда может быть оценена без затратного и дорогостоящего внешнего контроля качества. Это делает процессы автоматизации гораздо более простыми и гибкими.

Самые низкие допуски, высокая точность перемещения

Все редукторы манипулятора KUKA систематически рассчитаны на точность выполнения операций до ± 0,1 мм и изготовлены с чрезвычайно низкими допусками. Уникальная плавность хода достигается за счет учета сигналов крутящего момента при управлении траекторией. Эта точность дает ему возможности выполнять сложные сборочные задачи. В этом промышленному роботу KUKA в мире нет равных.

Точно на ходу, даже в случае смены заготовок

Благодаря адаптивности робот может отслеживать и обрабатывать неровные поверхности без необходимости точного программирования траектории или расположения деталей. Робот чутко и автономно распознает контуры, не теряя контакт. Манипулятор автоматически компенсирует нарушения в заготовках. Даже если предметы не были расположены точно, робот может найти их, правильно подобрать и зафиксировать. Кроме того, этот робот минимизирует производственный цикл, т.к. движение к точке контакта выполняется с более высокой скоростью по сравнению с обычными промышленными роботами.

Усовершенствованная система энергоснабжения

Робот-манипулятор KUKA является лучшим помощником для выполнения сложных монтажных операций даже в ограниченных условиях. Чтобы избежать повреждений, все энергоносители полностью направлены внутрь манипулятора – от основания до инновационного фланца. Только там, в непосредственной близости от инструментов и установленных датчиков, линии питания и сжатого воздуха выведены из робота. Системы энергоснабжения доступны в электрическом и пневматическом вариантах.

Закрепление на потолке для экономии пространства

Гладкая стальная конструкция, установленная на потолке, обеспечивает легкость робота и позволяет ему работать с высокой эффективностью. Он может быть интегрирован в существующую производственную линию без дальнейшей конверсии. Также остается достаточно места для компактной системы управления с интерфейсами для контроллера.

Робот-манипулятор KUKA – ваш надежный друг

Роботы KUKA – не просто воплощении технологий будущего. Европейская компания обеспечивает концептуальную точность с учетом требований все более оцифрованной промышленной индустрии. Инновационные решения по автоматизации основаны на глубоком знании отраслевой специфики, а также рынка и условий производства. Таким образом, KUKA играет решающую роль в развитии промышленной робототехники, а также делает автоматизацию неотъемлемой составляющей современных предприятий.

Обратитесь в ДС-РОБОТИКС за консультацией, и мы расскажем обо всех возможностях робота-манипулятора LBR iiwa, о его модификациях и функциях, которые будут полезны именно вам!

* Подготовлено по материалам, предоставленным компанией АВВ (Швеция)