Статьи
Оценить мой проект
Заказать сервис

Разновидности промышленных роботов и их применение

С тех пор, как промышленные машины и роботы стали неотъемлемой составляющей производственных процессов, прошло уже полвека. Первый прототип современного устройства напоминал по своей конструкции человеческую руку и был способен выполнять лишь несколько операций. Данное техническое решение дало толчок как для развития промышленности, так и для совершенствования робототехники.

За 50 лет период инженеры проделали большую работу, наделяя автоматизированных помощников новыми функциями и адаптируя их к работе в различных отраслях производства.

 

Классификация промышленных роботов

 

Сегодня благодаря видовому многообразию роботов в промышленности их классифицируют по большому количеству признаков. Рассмотрим информацию подробнее.

 


  1. По характеру выполняемых задач:

 

  • производственные – выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса. Например, сборка деталей, сварка, покраска, литье;
  • вспомогательные – применяются для обслуживания производственного оборудования: подъем, складирование, снятие заготовок, инструментов;
  • универсальные – могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства.
  1. По типу управления промышленные роботы делятся на две крупные категории: полностью автоматизированные машины, а также системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор. Они имеют большое количество видов.

2.1. Автоматические роботы:

  • роботы с программным управлением – широко распространенная категория оборудования, применяемого для совершения наиболее простых технологических операций. В числе преимуществ – относительно невысокая стоимость. Главная особенность заключается в том, что такие роботы действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора;
  • роботы с адаптивным управлением – оснащены системой очувствления и блоком программ. Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую;
  • обучаемые роботы – данное оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». Специалист задает в блоке управления порядок действий, которому и следует машина;
  • роботы с элементами искусственного интеллекта – промышленные роботы, которые при помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. Такие роботы накапливают информацию о предыдущих операциях.

2.2. Биотехнические роботы:

  • роботы с командным управлением – их еще называют «роботами наполовину», потому что значительную роль в их регулировании играет человек. Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. Специалист дает команды каждому сочленению устройства;
  • роботы с копирующим управлением – также «полуроботы». Они копируют операции задающего устройства, а его, в свою очередь, приводит в движение человек;
  • полуавтоматические роботы – для их работы специалист только задает перемещение органа манипулятора. Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их.

2.3. Интерактивные роботы:

  • роботы с автоматизированным управлением – данное оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления;
  • роботы с супервизорным управлением – роботы в промышленности, осуществляющие смену этапов работы благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций;
  • роботы с диалоговым управлением – это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определенном языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений).

     

  1. По виду производства и функционалу промышленные роботы бывают следующих видов: роботы для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, роботы механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др.

 

  1. В зависимости от задач, роботы могут быть либо мобильными, либо стационарными.

 

  1. По количеству степеней подвижности выделяют промышленные роботы с одной, с двумя, с тремя, с четырьмя степенями, а также со степенями подвижности более четырех.

 

  1. Роботы в промышленности могут иметь один, два, три, четыре манипулятора.

 

  1. По точности позиционирования:
  • роботы малой точности – с погрешностью выполнения операций от 1 мм и больше;
  • роботы средней точности – с погрешностью позиционирования от 0,1 мм до 1 мм;
  • роботы высокой точности – их погрешность не превышает 0,1 мм.

 

  1. В зависимости от специфики технологических процессов, промышленные роботы могут быть стационарными или подвижными.

 

  1. По системам координат, в которых действует промышленный робот:
  • прямоугольная система координат;
  • полярная система координат;
  • угловая система координат.

 

  1. По грузоподъемности роботизированная техника бывает следующих видов:
  • сверхлегкая – ее грузоподъемность не превышает 1 кг.;
  • легкая – грузоподъемность от 1 до 10 кг;
  • средняя – от 10 до 200 кг;
  • тяжелая – от 200 до 1000 кг;
  • сверхтяжелая – более 1000 кг.

 

И это еще не все признаки классификации. Дополнительно промышленные роботы разделяют по скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и др.

 

Сферы применения промышленных роботов

Распространение автоматизированного оборудования позволяет мировому производству активно развиваться. Инновации не стоят на месте, они применяются во все большем количестве сфер. При этом неверно думать, что человеку ничего не остается, кроме как искать новую работу. Профессионалы занимают особенную позицию в роботизированной промышленности – они управляют процессами.

В каких же сферах используются роботы?

  • пищевая промышленность 
  • автомобильная промышленность 
  • медицина 
  • электроэнергетика
  • лазерная резка
  • металлообработка 
  • оптическое оборудование 
  • космическая отрасль 

Данным списком количество сфер не ограничивается. Промышленные роботы могут выполнять сотни сложнейших задач. Они инспектируют трубопроводы, обезвреживают неразорвавшиеся мины, помогают в контрольно-измерительных операциях, обрабатывают крупногабаритные детали.

Как понять, какой тип роботов нужен именно вам?

Вам нет необходимости запоминать все виды роботов. Чтобы сэкономить самое дорогое – средства и время – обратитесь к профессионалам за консультацией! Специалисты ДС-РОБОТИКС имеют большой опыт и заслуженный авторитет в области роботизации промышленности. Они оперативно изучат потребности вашего производства и помогут принять самое выгодное решение по его модернизации.

 

Мы не только проведем комплексный анализ технологического процесса, но также поможем вам выбрать оптимальное оборудование, обеспечим его установку, наладку и внедрение в работу. Наши специалисты обучат ваших сотрудников работе с новыми устройствами и всегда придут на помощь, когда она будет необходима.

 

Мы берем на себя ответственность за высокое качество услуг. Главная ценность компании ДС-РОБОТИКС – это высококвалифицированные инженеры, программисты и конструкторы. Благодаря их профессионализму и опыту мы признаны «Лучшим интегратором в России в 2016 и 2017 годах» по версии одного из мировых ведущих производителей промышленных роботов – шведской компании АВВ.