Статьи
Оценить мой проект
Заказать сервис

Промышленные роботы для сборки (сборщики)

Для чего нужен сборочный робот

Предприятия по всему миру уже давно поручают промышленным сборочным роботам сложную и монотонную работу.

Сегодня роботизированные помощники участвуют во всех видах сборки на разных стадиях производственного цикла. Их главное преимущество перед другими автоматизированными решениями заключается в универсальности: робота можно легко переориентировать на выполнение новых операций или на работу с другими заготовками. Он способен «переучиться» благодаря программному обеспечению, так что одна машина может выполнять множество задач.


Достоинства робота-сборщика заключаются в следующем:

  • быстрая окупаемость за счет сокращения затрат на фонд оплаты труда и увеличения объема производства;
  • высокая точность выполнения операций и повышение качества работы;
  • высокая производительность, способность работать в режиме 24/7 без перерывов, больничных и выходных;
  • компактность;
  • устранение влияния человеческого фактора при выполнении работ, которые требуют высокой концентрации и точности – робот не допускает ошибок;
  • улучшение условий труда работников – теперь сотрудникам нет необходимости работать в цехах, вредных для здоровья, за операторами остаются функции программирования и контроля робототехники;
  • простота программирования и удобство эксплуатации благодаря современному программному обеспечению.

Промышленные роботы-сборщики, созданные мировыми лидерами, служат и более десяти лет. За этот период предприятие может сменить тип выпускаемой продукции, при этом покупка нового роботизированного сборщика не потребуется. Достаточно просто изменить программные настройки – и оборудование приступит к выполнению задач уже с новыми заготовками. Гибкость и универсальность в эксплуатации, дополненные высокой надежностью в использовании, делают автоматизированного помощника эффективным решением.

Сборочный робот участвует в различных видах операций.

  1. Сборочные операции для дальнейшей механической обработки изделия – роботы подают детали, закрепляют элементы в единый комплект.
  2. Узловая сборка – при данном типе операций робот-сборщик ищет и распознает детали, переносит их, контролирует на соответствие параметров, проверяет качество крепления, а также транспортирует собранный узел.
  3. Окончательная сборка – в данном случае робот переносит и соединяет узлы, транспортирует готовые изделия.

Что умеет робот для сборки

Вне зависимости от того, на каком участке производства используется роботизированный помощник, в целом операции по сборке сводятся к совершению определенных действий в пространстве. Возможных форматов довольно много, каждое предприятие подбирает оборудование под собственные потребности.

Промышленный робот может:

  • свинчивать, развинчивать;
  • поднимать, опускать, поворачивать;
  • устанавливать, снимать;
  • склеивать;
  • надевать, вставлять;
  • сжимать, разжимать;
  • зачищать, заливать;
  • измерять;
  • разворачивать, раздвигать
  • сваривать, накладывать;
  • ориентировать.

Новый уровень развития электроники

Функционал первых промышленных роботов для сборки сводился к решению довольно простых задач: помощник брал на себя монотонные повторяющиеся процессы, физически сложные для человека операции. Сегодня робот может гораздо больше благодаря интеграции сенсорных устройств.

Виды электронных устройств для робота-сборщика:

  • тактильные сенсоры (наделяют устройство функциями осязания, позволяют «чувствовать» прикосновение к предметам, распознавать их параметры);
  • кинетостатические (благодаря им робот распознает уровень давления);
  • системы технического зрения (повторяют задачи человеческого зрения).

Визуальные сенсоры дают роботу широкий диапазон новых возможностей:

  • сортировать предметы по заданным критериям, выявлять заготовки, им не соответствующие, проводить контроль бракованных изделий;
  • выбирать из ряда заготовок ту, которая соответствует по внешнему виду, габаритам, перемещать ее в пространстве;
  • наблюдать за ходом выполнения технологических операций, распознавать предметы и проводить с ними запрограммированные операции.


Особенности роботизации сборки

В зависимости от масштаба производства и технической сложности выпускаемых изделий, роботизацию сборочных процессов осуществляют разными способами.

Во-первых, операции по сборке могут проводиться в пределах одного рабочего места. Возле промышленного робота располагают детали для сборки, полный набор инструментов (ими робот умеет переоснащаться самостоятельно), также может потребоваться дополнительное стационарное оборудование (например, пресс), к которому робот транспортирует детали для обработки. В данном случае возможно усложнение комплекса за счет установки нескольких роботов-манипуляторов.

Во-вторых, сборка может осуществляться на автоматической линии, оснащенной несколькими разными промышленными роботами. В рамках единого процесса возможно выполнение сразу нескольких задач. Для этого устанавливаются программируемые роботы, возможно комбинирование оборудования с разным уровнем автоматизации. Это решение помогает значительно улучшить производственные показатели, увеличить не только объем, но и качество продукции, при этом сократив по срокам производственный цикл. Группа роботов гораздо быстрее справляется с задачами в сравнении с роботом, действующим на одном рабочем месте.

Сферы применения сборочных роботов

Автоматизированный помощник будет незаменим на промышленных предприятиях любой специфики, где осуществляются сборочные процессы:

  • автомобильная промышленность;
  • металлургия;
  • производство станков и оборудования;
  • легкая промышленность;
  • производство электронного оборудования;
  • космическая сфера и многие другие.

ДС-РОБОТИКС поможет подобрать лучшее техническое решение для нужд вашего предприятия. У наших сотрудников большой опыт проектирования, установки и наладки, а также технического обслуживания роботизированных сборочных комплексов любого уровня сложности и для любых сфер производства. Просто сообщите нам, если вам нужна консультация – и мы свяжемся с вами в кратчайшие сроки.