Статьи
Оценить мой проект
Заказать сервис

Роботы для сборки

Промышленные роботы используются для выполнения операций при сборке самых разных приборов, машин электроники и другие видов изделий. Так, робот-сборщик может устанавливать и присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения. Перечислить весь спектр операций, на которых человека заменяют роботы для сборки, практически невозможно: этот список постоянно расширяется.

Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, захватывающими устройствами, техническим зрением и датчиками лазерного сканирования для установки деталей в заданное место.

При этом робот инструменты может быстро и в автоматическом режиме менять.


Роботизированная сборка с точностью человеческих рук

Робот сборочный должен иметь большое количество степеней свободы – пять или шесть. Это обусловлено необходимостью точного позиционирования захватов. Особняком в ряду таких роботов стоят мини-роботы с грузоподъемностью не более одного килограмма. Они применяются для сборки электроники малого размера и должны быть универсальными, предоставлять повышенную точность позиционирования и сборки.

Робот сборочный может иметь систему адаптивного управления. Это значит, что сначала «руки» робота быстрыми и грубыми перемещениями по заданной программе устанавливают детали на нужные места, а затем с использованием обратной связи точно их позиционируют.

Такие роботы отличаются высокой точностью сборки, достигают которой обработкой информации об окружающей среде, полученной с различных датчиков ориентирования. Во многом работа таких роботов напоминает работу человека, который, ощупывая детали пальцами, совмещает детали и соединяет их.


Роботизация сборочного производства

Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Роботы для сборки поставляются полностью готовыми к работе. Их можно купить у дилеров ведущих мировых производителей подобной техники и внедрить силами собственного инжинирингового отдела. На практике в большинстве случаев интеграцию промышленных роботов в производство доверяют специализированным компаниям.

Компании-интеграторы предоставляют целостные решения «под ключ». Сборочный робот поставляется в комплекте со съемным оборудованием – захватами и манипуляторами, которые подбираются исходя из специфики производства.

Также в комплект поставки входит набор датчиков и прочих элементов системы обратной связи, которая обеспечивает точность сборки, и программное обеспечение для управления роботом.


Если купить универсальный робот для сборки, при необходимости в будущем можно будет заменить съемное оборудование и перепрограммировать устройство. Таким образом робот «переучится» на сборку другого вида продукции.