Промышленные роботы для сборки (сборщики)

Промышленные роботы используются для выполнения операций при сборке самых разных приборов, машин электроники и прочих изделий. Так, робот-сборщик может устанавливать, присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения. Перечислить весь спектр операций, на которых человека заменяют машины для сборки, практически невозможно: этот список постоянно расширяется.

Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, захватывающими устройствами, техническим зрением и датчиками лазерного сканирования для установки деталей в заданное место.

При этом машина инструменты может быстро, в автоматическом режиме менять.

Роботизированная сборка с точностью человеческих рук

Робот для сборки должен иметь пять или шесть степеней свободы. Это обусловлено необходимостью точного позиционирования захватов. Особняком в ряду таких аппаратов стоят мини-роботы с грузоподъемностью не более одного килограмма. Они применяются для сборки электроники малого размера. При выполнении операций особенно важны универсальность и повышенная точность сборки.

Робот сборочный может иметь систему адаптивного управления. Это значит, что сначала «руки» автоматизированной машины быстрыми и грубыми перемещениями по заданной программе устанавливают детали на нужные места. Затем с использованием обратной связи точно их позиционируют.

Такие роботизированные системы отличаются высокой точностью сборки, достигают которой обработкой информации об окружающей среде, полученной с различных датчиков ориентирования. Во многом работа таких роботизированных участков напоминает работу человека, который, ощупывая детали пальцами, совмещает, соединяет их.

Роботизация сборочного производства

Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Манипуляторы для сборки поставляются полностью готовыми к работе. Их можно купить у дилеров производителей роботизированной техники и внедрить силами собственного инжинирингового отдела. На практике в большинстве случаев интеграцию промышленных роботов в производство доверяют специализированным компаниям.

Компании-интеграторы предоставляют решения «под ключ». Сборочный роботизированный участок поставляется в комплекте со съемным оборудованием – захватами и манипуляторами, которые подбираются исходя из типа производства, нуждающегося в роботизированной сборке

Также в комплект поставки входит набор датчиков и прочих элементов системы обратной связи, которая обеспечивает точность сборки, и программное обеспечение для управления автоматической машиной.

Универсальный робот легко модифицировать. Возможна замена съемного оборудования, система подлежит перепрограммированию. Таким образом, сборочная система «переучится» на другой вид продукции.

Промышленные предприятия уже давно поручают сборочным роботам сложную и монотонную работу. Роботы-сборщики участвуют во всех видах сборки на разных стадиях производственного цикла.

Главное преимущество роботизированных систем перед другими автоматизированными решениями заключается в универсальности: машину можно легко переориентировать на выполнение новых операций или на работу с другими заготовками.

Он способен «переучиться» благодаря программному обеспечению, так что одна машина может выполнять множество задач.

Достоинства робота-сборщика:

быстрая окупаемость за счет сокращения затрат на фонд оплаты труда и увеличения объема производства;
высокая точность выполнения операций и повышение качества работы;
высокая производительность, способность работать в режиме 24/7 без перерывов, больничных и выходных;
компактность;
устранение влияния человеческого фактора в работах, которые требуют высокой концентрации и точности – манипуляторы не допускают ошибок;
улучшение условий труда работников – теперь сотрудникам не нужно работать в цехах, вредных для здоровья, за операторами остаются функции программирования и контроля робототехники;
простота программирования и удобство эксплуатации благодаря современному программному обеспечению.

Промышленные сборочные роботы, созданные мировыми лидерами, служат более десяти лет. За этот период предприятие может сменить тип продукции, при этом покупка нового роботизированного сборщика не потребуется. Достаточно просто изменить программные настройки – и оборудование приступит к новым задач уже с обновленными заготовками. Гибкость и универсальность в эксплуатации, дополненные высокой надежностью, делают автоматизированного помощника эффективным решением.

Сборщик участвует в различных видах операций.

Сборочные операции для дальнейшей механической обработки изделия – машины подают детали, закрепляют элементы в единый комплект.
Узловая сборочная работа – при данном типе операций роботизированный сборщик ищет и распознает детали. Затем переносит их, контролирует на соответствие параметров, проверяет качество крепления, а также транспортирует собранный узел.
Окончательная сборка – в данном случае машина переносит и соединяет узлы, транспортирует готовые изделия.

Что умеет робот для сборки

Вне зависимости от того, на каком участке производства используется роботизированный помощник, операции по сборке сводятся к совершению определенных действий в пространстве. Возможных форматов много, каждое предприятие подбирает оборудование под собственные потребности.

Промышленный сборщик может:

свинчивать, развинчивать;
поднимать, опускать, поворачивать;
устанавливать, снимать;
склеивать;
надевать, вставлять;
сжимать, разжимать;
зачищать, заливать;
измерять;
разворачивать, раздвигать
сваривать, накладывать;
ориентировать.

Функции первых промышленных роботов сборщиков сводились к решению довольно простых задач: помощник брал на себя монотонные повторяющиеся процессы, физически сложные для человека операции. Первые роботизированные участки с программным управлением обычно программировали вручную.

Сегодня робот может гораздо больше благодаря интеграции сенсорных устройств. Виды электронных устройств для робота-сборщика:

тактильные сенсоры (наделяют функциями осязания, позволяют «чувствовать» прикосновение к предметам, распознавать их параметры);
кинетостатические (благодаря им машина распознает уровень давления);
системы технического зрения (повторяют задачи человеческого зрения).

Визуальные сенсоры дают роботизированному помощнику широкий диапазон новых возможностей:

сортировать предметы по заданным критериям, выявлять заготовки, им не соответствующие, проводить контроль бракованных изделий;
выбирать из ряда заготовок ту, которая соответствует по внешнему виду, габаритам, перемещать ее в пространстве;
наблюдать за ходом выполнения технологических операций, распознавать предметы и проводить с ними запрограммированные операции.

Особенности роботизации сборки

В зависимости от размеров производства и технической сложности выпускаемых изделий, роботизацию процессов осуществляют разными способами.

Во-первых, сборочные операции могут проводиться в пределах одного рабочего места. Возле промышленного роботизированного участка располагают детали для сборки, набор инструментов (ими агрегат умеет переоснащаться самостоятельно). Также может потребоваться дополнительное стационарное оборудование (например, пресс), к которому машина транспортирует детали для обработки. В данном случае возможно усложнение комплекса за счет установки нескольких роботов-манипуляторов.

Во-вторых, сборка может осуществляться на автоматической линии, оснащенной несколькими разными промышленными манипуляторами. В рамках единого процесса возможно выполнение сразу нескольких задач. Для этого устанавливаются программируемые агрегаты, возможно комбинирование оборудования с разным уровнем автоматизации. Это решение помогает значительно улучшить производственные показатели, увеличить не только объем, но и качество продукции, при этом сократив по срокам производственный цикл. Группа роботизированных участков гораздо быстрее справляется с задачами в сравнении с роботом, действующим на одном рабочем месте.

Сферы применения сборочных роботов

Автоматизированный помощник будет незаменим на промышленных предприятиях любой специфики, где осуществляются данные процессы:

автомобильная промышленность;
металлургия;
производство станков и оборудования;
легкая промышленность;
производство электронного оборудования;
космическая сфера и многие другие.

ДС-РОБОТИКС поможет подобрать лучшее техническое решение для нужд вашего предприятия. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства. У наших сотрудников большой опыт проектирования, установки и наладки, а также технического обслуживания роботизированных сборочных комплексов любого уровня сложности и для любых сфер производства. Просто сообщите нам, если вам нужна консультация – и мы свяжемся с вами.