Промышленные роботы для сборки (сборщики)

Промышленные роботы используются для выполнения операций при сборке самых разных приборов, машин электроники и другие видов изделий. Так, робот-сборщик может устанавливать и присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения. Перечислить весь спектр операций, на которых человека заменяют роботы для сборки, практически невозможно: этот список постоянно расширяется.

Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, захватывающими устройствами, техническим зрением и датчиками лазерного сканирования для установки деталей в заданное место.

При этом робот инструменты может быстро и в автоматическом режиме менять.

Роботизированная сборка с точностью человеческих рук

Робот для сборки должен иметь большое количество степеней свободы – пять или шесть. Это обусловлено необходимостью точного позиционирования захватов. Особняком в ряду таких роботов стоят мини-роботы с грузоподъемностью не более одного килограмма. Они применяются для сборки электроники малого размера и должны быть универсальными, предоставлять повышенную точность позиционирования и сборки.

Робот сборочный может иметь систему адаптивного управления. Это значит, что сначала «руки» робота быстрыми и грубыми перемещениями по заданной программе устанавливают детали на нужные места, а затем с использованием обратной связи точно их позиционируют.

Такие роботы отличаются высокой точностью сборки, достигают которой обработкой информации об окружающей среде, полученной с различных датчиков ориентирования. Во многом работа таких роботов напоминает работу человека, который, ощупывая детали пальцами, совмещает детали и соединяет их.

Роботизация сборочного производства

Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Роботы для сборки поставляются полностью готовыми к работе. Их можно купить у дилеров ведущих мировых производителей подобной техники и внедрить силами собственного инжинирингового отдела. На практике в большинстве случаев интеграцию промышленных роботов в производство доверяют специализированным компаниям.

Компании-интеграторы предоставляют целостные решения «под ключ». Сборочный робот поставляется в комплекте со съемным оборудованием – захватами и манипуляторами, которые подбираются исходя из специфики производства, нуждающегося в роботизированной сборке

Также в комплект поставки входит набор датчиков и прочих элементов системы обратной связи, которая обеспечивает точность сборки, и программное обеспечение для управления роботом.

Если купить универсальный робот для сборки, при необходимости в будущем можно будет заменить съемное оборудование и перепрограммировать устройство. Таким образом робот «переучится» на сборку другого вида продукции

Предприятия по всему миру уже давно поручают промышленным сборочным роботам сложную и монотонную работу. Сегодня роботы сборщики участвуют во всех видах сборки на разных стадиях производственного цикла.

Главное преимущество роботов перед другими автоматизированными решениями заключается в универсальности: робота можно легко переориентировать на выполнение новых операций или на работу с другими заготовками.

Он способен «переучиться» благодаря программному обеспечению, так что одна машина может выполнять множество задач.

Достоинства робота-сборщика заключаются в следующем:

быстрая окупаемость за счет сокращения затрат на фонд оплаты труда и увеличения объема производства;
высокая точность выполнения операций и повышение качества работы;
высокая производительность, способность работать в режиме 24/7 без перерывов, больничных и выходных;
компактность;
устранение влияния человеческого фактора при выполнении работ, которые требуют высокой концентрации и точности – роботы для сборки не допускают ошибок;
улучшение условий труда работников – теперь сотрудникам нет необходимости работать в цехах, вредных для здоровья, за операторами остаются функции программирования и контроля робототехники;
простота программирования и удобство эксплуатации благодаря современному программному обеспечению.

Промышленные сборочные роботы, созданные мировыми лидерами, служат и более десяти лет. За этот период предприятие может сменить тип выпускаемой продукции, при этом покупка нового роботизированного сборщика не потребуется. Достаточно просто изменить программные настройки – и оборудование приступит к выполнению задач уже с новыми заготовками. Гибкость и универсальность в эксплуатации, дополненные высокой надежностью в использовании, делают автоматизированного помощника эффективным решением.

Сборщик участвует в различных видах операций.

Сборочные операции для дальнейшей механической обработки изделия – роботы подают детали, закрепляют элементы в единый комплект.
Узловая сборочная работа – при данном типе операций робот-сборщик ищет и распознает детали, переносит их, контролирует на соответствие параметров, проверяет качество крепления, а также транспортирует собранный узел.
Окончательная сборка – в данном случае робот переносит и соединяет узлы, транспортирует готовые изделия.

Что умеет робот для сборки

Вне зависимости от того, на каком участке производства используется роботизированный помощник, в целом операции по роботизированной сборке сводятся к совершению определенных действий в пространстве. Возможных форматов довольно много, каждое предприятие подбирает оборудование под собственные потребности.

Промышленный сборщик может:

свинчивать, развинчивать;
поднимать, опускать, поворачивать;
устанавливать, снимать;
склеивать;
надевать, вставлять;
сжимать, разжимать;
зачищать, заливать;
измерять;
разворачивать, раздвигать
сваривать, накладывать;
ориентировать.

Функционал первых промышленных роботов сборщиков сводился к решению довольно простых задач: помощник брал на себя монотонные повторяющиеся процессы, физически сложные для человека операции.

Сегодня робот может гораздо больше благодаря интеграции сенсорных устройств. Виды электронных устройств для робота-сборщика:

тактильные сенсоры (наделяют устройство функциями осязания, позволяют «чувствовать» прикосновение к предметам, распознавать их параметры);
кинетостатические (благодаря им робот распознает уровень давления);
системы технического зрения (повторяют задачи человеческого зрения).

Визуальные сенсоры дают роботу широкий диапазон новых возможностей:

сортировать предметы по заданным критериям, выявлять заготовки, им не соответствующие, проводить контроль бракованных изделий;
выбирать из ряда заготовок ту, которая соответствует по внешнему виду, габаритам, перемещать ее в пространстве;
наблюдать за ходом выполнения технологических операций, распознавать предметы и проводить с ними запрограммированные операции.

Особенности роботизации сборки

В зависимости от масштаба производства и технической сложности выпускаемых изделий, роботизацию процессов сборки осуществляют разными способами.

Во-первых, операции по сборке могут проводиться в пределах одного рабочего места. Возле промышленного робота располагают детали для сборки, полный набор инструментов (ими робот умеет переоснащаться самостоятельно), также может потребоваться дополнительное стационарное оборудование (например, пресс), к которому робот транспортирует детали для обработки. В данном случае возможно усложнение комплекса за счет установки нескольких роботов-манипуляторов.

Во-вторых, сборка может осуществляться на автоматической линии, оснащенной несколькими разными промышленными роботами. В рамках единого процесса возможно выполнение сразу нескольких задач. Для этого устанавливаются программируемые роботы, возможно комбинирование оборудования с разным уровнем автоматизации. Это решение помогает значительно улучшить производственные показатели, увеличить не только объем, но и качество продукции, при этом сократив по срокам производственный цикл. Группа роботов гораздо быстрее справляется с задачами в сравнении с роботом, действующим на одном рабочем месте.

Сферы применения сборочных роботов

Автоматизированный помощник будет незаменим на промышленных предприятиях любой специфики, где осуществляются данные процессы:

автомобильная промышленность;
металлургия;
производство станков и оборудования;
легкая промышленность;
производство электронного оборудования;
космическая сфера и многие другие.

ДС-РОБОТИКС поможет подобрать лучшее техническое решение для нужд вашего предприятия. У наших сотрудников большой опыт проектирования, установки и наладки, а также технического обслуживания роботизированных сборочных комплексов любого уровня сложности и для любых сфер производства. Просто сообщите нам, если вам нужна консультация – и мы свяжемся с вами в кратчайшие сроки.