Автоматизация сварочного производства с использованием сварочных роботов

Сварочный робот выполняет двигательные и управляющие функции и включает в себя непосредственно сварочный манипулятор и устройство управления, которое можно перепрограммировать и тем самым формировать управляющие воздействия, задавая требуемые движения для «руки» робота-сварщика.

Робот для сварки может увеличить производительность труда втрое, а «обучение» робота, создание для него новых программ расширяет спектр производимых изделий и позволяет легко перепрофилировать робот.

Автоматизация сварочного производства дает массу преимуществ:

• повышает производительность труда: робот работает в три или четыре смены, без выходных и праздников, не уходит в отпуск, не болеет и т. п.
• уменьшает издержки производства и повышает конкурентоспособность.
• рационализирует использование оборудования и заводских площадей.
• повышает качество продукции за счет повышения точности технологических операций, недоступного рукам человека.
• исключает влияние человеческого фактора.
• избавляет персонал от вредных факторов и не подвергает людей опасности.
• сварочный робот, цена которого достаточно высока, тем не менее, быстро окупается.

Конструкция роботов-сварщиков

Промышленные сварочные роботы имеют подвижное или стационарное основание, «руки» и непосредственно сварочный манипулятор. Кроме того, в устройство вмонтированы различные датчики для определения положения инструмента и заготовки. Рабочий инструмент робота – съемный. В зависимости от назначения робота, на его «руке» можно закрепить захватное устройство, сварочные клещи, термический резак, горелку для дуговой сварки и т. п.

Автоматизация сварочного производства требует написания программы для робота, которая учитывает его специфику и операции, которые необходимо выполнять. Одно из основных отличий роботов – число степеней свободы «руки». У человеческой руки 37 подвижностей, однако роботу-сварщику столько не нужно: как правило, их изготавливают с количеством степеней свободы от трех до восьми.

Автоматизация и механизация сварочного производства осуществляется при помощи как стандартных устройств, так и изготовленных под заказ, с учетом технических требований. Изготовленные на заказ сварочные роботы, цена которых выше, делаются специально для конкретного производства. Современные роботы-сварщики дают широкие возможности по настройке процесса: можно регулировать сварочный ток и напряжение, скорость подачи присадочного материала и его тип, а также скорость сварки и другие параметры.

Робот-сварщик – это специалист высочайшей квалификации. Роботизация сварки позволяет производить работу с постоянной скоростью и высокой точностью, с соблюдением всех необходимых параметров. Один робот заменяет нескольких опытных сварщиков, при этом он может «повышать квалификацию» и осваивать обработку новых изделий.

KUKA, ABB и другие роботы

Сварочные роботы KUKA – это абсолютные специалисты по сварке даже в труднодоступных соединениях, глубоко внутри заготовки. За короткое время такой робот, четко двигаясь по траектории, выполняет большое количество сварных швов стабильно высокого качества, не требующих дополнительной обработки.

Сварочные роботы ABB работают по принципу «установи и включай» и отличаются большим количеством степеней свободы, что позволяет применять их даже при сварке сложных конструкций.

Все эти роботы просты в обращении: программирование и управление их работой легко освоить.